博客
技术、工程与学习笔记。
为什么机器人还只是一个遥控大玩具
从动作标签中的缺失信息，到人类视频的迁移效果和闭环评测成本，讨论机器人模型的泛化为什么仍然困难。
Agent Memory，正在越过 RAG
从长窗口退化、KV cache 治理，到 Claude Code、Codex、Hermes、OpenClaw 的记忆设计，Agent memory 正在从检索功能变成运行时系统。
技术、工程与学习笔记。
从动作标签中的缺失信息，到人类视频的迁移效果和闭环评测成本，讨论机器人模型的泛化为什么仍然困难。
从长窗口退化、KV cache 治理，到 Claude Code、Codex、Hermes、OpenClaw 的记忆设计，Agent memory 正在从检索功能变成运行时系统。